Что надо знать при невольном впадении в грех?

Печаль от диавола говорит: куда тебе бежать, нет тебе покаяния, ибо бес говорит так, чтобы склонить человека оставить жизнь по Богу. А печаль по Богу говорит: не бойся, приди опять к Богу, ибо знает Христос, что человек немощен, и даровал ему спасительное покаяние до смерти его.