Можно ли молиться совсем без Молитвенника и Псалтири?

Без чтения Псалтири или Молитвенника нам нельзя. Этим подогревается сердце, как подбрасыванием дров усиливается ослабевающий в печи огонь. Но когда сердце разгорается и какое-либо чувство завладеет всей душой, тогда следует оставить чтение и молиться своей молитвой (свт. Феофан Затворник).