Какая разница между грехом и страстью?

Авва Дорофей говорит: "Иное суть страсти, и иное грехи, страсти суть: раздражительство, тщеславие, сластолюбие, ненависть, злая похоть и тому подобное. Грехи же суть самые действия страстей, когда кто приводит их в исполнение на деле, совершая с телом те дела, к которым побуждают его страсти, ибо можно иметь страсти, но не действовать по ним".