Надо ли крестить в церкви детей после того, как они были погружены просто верующей бабушкой?

Совершать крещение мирянам разрешено только в исключительных случаях (при опасности для жизни). После того, как опасность проходит, обязательно нужно привести человека в церковь, где священник прочтет все положенное по чину Крещения, а также дополнит Крещение Таинством Миропомазания, которое мирянам запрещено совершать.