Можно ли заменить утренние и вечерние молитвы чтением акафистов и канонов, после «Отче наш...» до «Достойно есть..»?

Можно, если в этом есть какая-то особая нужда, но лучше не придумывать себе своих уставов, а следовать Церковному. Каноны и акафисты читаются в свободное время, можно порекомендовать и чтение Псалтири.