Как православному правильно передать свечу к иконам, если он опоздал на службу ... другого? Или передавать уже нельзя?

Подавать свечи нужно до начала службы, стараясь при этом не произносить лишних слов и не суетиться. Воздержаться от передачи свечей нужно во время Евхаристического канона, чтения Евангелия.