Что значит: и принудит тебя идти с ним одно поприще, пройди с ним два?

Поприще — расстояние, равное примерно 2 км (римская миля). Чаще всего это слово в святой Библии употребляется как метафора, обозначающая путь в самом широком смысле. В данном стихе (см.: Мф. 5: 41) для построения образа используется порядок, введенный персидским царем Киром. В древности были специальные курьеры, которые для исполнения почтовой и транспортной службы могли принудительно требовать на станциях людей и вьючных животных (Геродот. История. VIII, 98). Смысл заповеди ясен: имей готовность и делай больше, чем тебя принуждают.